跟蹤裝置性能測(cè)試工裝依據(jù)產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)制作，是用于光學(xué)跟蹤、電磁定位、手術(shù)導(dǎo)航跟蹤裝置精度校驗(yàn)的基準(zhǔn)工裝。工裝本體預(yù)設(shè)大量可溯源標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)位，搭配反光標(biāo)記球，用來(lái)檢測(cè)跟蹤設(shè)備的單點(diǎn)定位精度、重復(fù)定位誤差、空間跟蹤偏差，考核跟蹤系統(tǒng)穩(wěn)定性，多用于手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航、光學(xué)跟蹤設(shè)備研發(fā)校準(zhǔn)、型式檢驗(yàn)與計(jì)量標(biāo)定。

原理

工裝采用高穩(wěn)定性鋁合金基體，加工有空間分布的高精度基準(zhǔn)孔位，可裝配標(biāo)準(zhǔn)反光球與探針，所有點(diǎn)位坐標(biāo)可溯源計(jì)量。測(cè)試時(shí)將工裝放置在跟蹤裝置的有效測(cè)量空間內(nèi)，被測(cè)跟蹤設(shè)備采集工裝基準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)；系統(tǒng)將設(shè)備實(shí)測(cè)坐標(biāo)與工裝出廠標(biāo)定的真實(shí)標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)比對(duì)，自動(dòng)計(jì)算位置誤差、重復(fù)性偏差，判定跟蹤裝置是否滿足精度指標(biāo)，為跟蹤設(shè)備精度校準(zhǔn)、性能驗(yàn)證統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化基準(zhǔn)。

特點(diǎn)

1.嚴(yán)格匹配執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，空間基準(zhǔn)點(diǎn)位充足，覆蓋測(cè)量區(qū)域內(nèi)多位置工況，滿足靜態(tài)精度全套測(cè)試。

2.鋁件制造，表面氧化黑色，不易形變，基準(zhǔn)坐標(biāo)長(zhǎng)期穩(wěn)定，可直接用于實(shí)驗(yàn)室計(jì)量溯源檢測(cè)。

3.標(biāo)記球、探針拆裝便捷，可靈活組合測(cè)試，適配光學(xué)跟蹤、電磁定位等不同類型跟蹤系統(tǒng)。

應(yīng)用領(lǐng)域

1.醫(yī)療設(shè)備企業(yè)：骨科手術(shù)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助外科導(dǎo)航跟蹤系統(tǒng)研發(fā)定型、出廠精度檢驗(yàn)。

2.光學(xué)跟蹤設(shè)備廠商：空間光學(xué)定位、電磁跟蹤產(chǎn)品精度校準(zhǔn)與性能驗(yàn)證。

3.第三方檢測(cè)/計(jì)量機(jī)構(gòu)：手術(shù)導(dǎo)航跟蹤裝置合規(guī)檢測(cè)、精度計(jì)量標(biāo)定，出具符合國(guó)標(biāo)、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。

4.科研院校實(shí)驗(yàn)室：空間跟蹤算法、定位系統(tǒng)精度相關(guān)課題試驗(yàn)研究。